一、Modbus 协议简介 Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。 ​ 此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。 当在一Modbus网络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。在其它网络上，包含了Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。MODBUS 协议格式MODBUS-RTU报文模型(用于串口通讯)| 设备地址 | 功能码 | 数据 | CRC 校验 L | CRC 校验 H | | -------- | ------ | ------ | ------------------- | ------------------- | | 1BYTE | 1BYTE | N*BYTE | 1BYTE | 1BYTE |MODBUS-TCP报文模型(用于网络TCP/IP通信)| 传输标识符 TID | 协议标识符 PID | 后面要传输的字节数 | 设备地址 | 功能码 | 数据 | | ------------------ | ------------------ | ------------------ | -------- | ------ | ------ | | 2BYTE | 2BYTE | 2BYTE | 1BYTE | 1BYTE | N*BYTE |注意： Modbus-RTU 一般用于串口 RS232/RS485/RS422 通讯 Modbus-TCP 一般用于网口、WIFI 的 TCP/UDP 通讯 1、在Modbus网络上转输标准的Modbus口是使用一RS-232C兼容串行接口，它定义了连接口的针脚、电缆、信号位、传输波特率、奇偶校验。控制器能直接或经由Modem组网。 控制器通信使用主—从技术，即仅一设备（主设备）能初始化传输（查询）。其它设备（从设备）根据主设备查询提供的数据作出相应反应。典型的主设备：主机和可编程仪表。典型的从设备：可编程控制器。 主设备可单独和从设备通信，也能以广播方式和所有从设备通信。如果单独通信，从设备返回一消息作为回应，如果是以广播方式查询的，则不作任何回应。Modbus协议建立了主设备查询的格式：设备（或广播）地址、功能代码、所有要发送的数据、一错误检测域。 从设备回应消息也由Modbus协议构成，包括确认要行动的域、任何要返回的数据、和一错误检测域。如果在消息接收过程中发生一错误，或从设备不能执行其命令，从设备将建立一错误消息并把它作为回应发送出去。2、在其它类型网络上转输在其它网络上，控制器使用对等技术通信，故任何控制都能初始和其它控制器的通信。这样在单独的通信过程中，控制器既可作为主设备也可作为从设备。提供的多个内部通道可允许同时发生的传输进程。 在消息位，Modbus协议仍提供了主—从原则，尽管网络通信方法是“对等”。如果一控制器发送一消息，它只是作为主设备，并期望从从设备得到回应。同样，当控制器接收到一消息，它将建立一从设备回应格式并返回给发送的控制器。3、查询—回应周期（1）查询查询消息中的功能代码告之被选中的从设备要执行何种功能。数据段包含了从设备要执行功能的任何附加信息。例如功能代码03是要求从设备读保持寄存器并返回它们的内容。数据段必须包含要告之从设备的信息：从何寄存器开始读及要读的寄存器数量。错误检测域为从设备提供了一种验证消息内容是否正确的方法。（2）回应如果从设备产生一正常的回应，在回应消息中的功能代码是在查询消息中的功能代码的回应。数据段包括了从设备收集的数据：象寄存器值或状态。如果有错误发生，功能代码将被修改以用于指出回应消息是错误的，同时数据段包含了描述此错误信息的代码。错误检测域允许主设备确认消息内容是否可用。二、两种传输方式控制器能设置为两种传输模式（ASCII或RTU）中的任何一种在标准的Modbus网络通信。用户选择想要的模式，包括串口通信参数（波特率、校验方式等），在配置每个控制器的时候，在一个Modbus网络上的所有设备都必须选择相同的传输模式和串口参数。ASCII模式:地址功能代码数据数量数据1...数据nLRC高字节LRC低字节回车换行RTU模式地址功能代码数据数量数据1...数据nCRC低字节CRC高字节所选的ASCII或RTU方式仅适用于标准的Modbus网络，它定义了在这些网络上连续传输的消息段的每一位，以及决定怎样将信息打包成消息域和如何解码。在其它网络上（象MAP和Modbus src="/uploads/allimg/220408/211QRZ8-1.jpg">1 src="/uploads/allimg/220408/211QRZ8-1.jpg">3、CRC检测使用RTU模式，消息包括了一基于CRC方法的错误检测域。CRC域检测了整个消息的内容。CRC域是两个字节，包含一16位的二进制值。它由传输设备计算后加入到消息中。接收设备重新计算收到消息的CRC，并与接收到的CRC域中的值比较，如果两值不同，则有误。CRC是先调入一值是全“1”的16位寄存器，然后调用一过程将消息中连续的8位字节各当前寄存器中的值进行处理。仅每个字符中的8Bit数据对CRC有效，起始位和停止位以及奇偶校验位均无效。CRC产生过程中，每个8位字符都单独和寄存器内容相或（OR），结果向最低有效位方向移动，最高有效位以0填充。LSB被提取出来检测，如果LSB为1，寄存器单独和预置的值或一下，如果LSB为0，则不进行。整个过程要重复8次。在最后一位（第8位）完成后，下一个8位字节又单独和寄存器的当前值相或。最终寄存器中的值，是消息中所有的字节都执行之后的CRC值。CRC添加到消息中时，低字节先加入，然后高字节。MODBUS通讯协议及编程【二】ModBus通讯协议分为RTU协议和ASCII协议，我公司的多种仪表都采用ModBus src="/uploads/allimg/220408/211QRZ8-1.jpg">1 DCB dcb; 2 3 hCom=CreateFile("COM1", 4 　　　　 GENERIC_READ|GENERIC_WRITE, 5 　　　　　0, 6 　　　　　NULL, 7 　　　　　OPEN_EXISTING, 8 　　　　　0, 9 　　　　　NULL); 10 11 if(hCom==INVALID_HANDLE_VALUE) 12 { 13 　　MessageBox("createfile error,error"); 14 } 15 16 BOOL error=SetupComm(hCom,1024,1024); 17 18 if(!error) 19 　　MessageBox("setupcomm error"); 20 21 error=GetCommState(hCom,&dcb); 22 23 if(!error) 24 　　MessageBox("getcommstate,error"); 25 src="/uploads/allimg/220408/211QRZ8-1.jpg">（二）、CRC校验码计算1 src="/uploads/allimg/220408/211QRZ8-1.jpg">（三）、数据发送1 src="/uploads/allimg/220408/211QRZ8-1.jpg">（四）、数据读取1 src="/uploads/allimg/220408/211QRZ8-1.jpg">1 src="/uploads/allimg/220408/211QRZ8-1.jpg">

有很多人都十分重视对各种麻将游戏的规则把握。但是不同的麻将游戏的规则是不一样的，比如说，四川麻将和福州麻将棋牌问答，游戏方式就不一样，胡牌和吃牌等等的方式也是不大一样的。这样的情况下，学习不同的类型的麻将，就需要掌握不同的麻将规则，对于初学麻将的人来说棋牌问答，一定不要同时学习两种麻将游戏玩法，会产生混乱，对自己今后的游戏十分不利。